Rusztowania, a więc konstrukcje umożliwiające robotnikom pracę na wysokościach, pojawiały się już w okresie starożytnym. Stosowali je starożytni Egipcjanie, Chińczycy czy Grecy. Oczywiście nie posiadały one takiej formy oraz takich materiałów jak współcześnie, ale ich funkcja i przeznaczenie były identyczne. Najczęściej były to konstrukcje drewniane, wzmacniane na różne sposoby, tak by utrzymały kilku ludzi i sięgały jak najwyżej. Rusztowania o konstrukcji rurowo – złączkowej (szczególnie zaś rusztowania warszawskie) pojawiły się stosunkowo dawno i ich niepodzielne panowanie na budowach trwało aż do lat dziewięćdziesiątych XX wieku, kiedy to powoli na rynek zaczęły wchodzić np. nowoczesne rusztowania aluminiowe. Dzięki ich konstrukcji oraz materiału z którego są zbudowane można osiągać wysokości nawet do 100 m. Są bezpieczne, stabilne i bardzo łatwe w montażu. W dzisiejszych czasach konieczne jest posiadanie również całego szeregu pozwoleń związanych z użyciem rusztowań w określonych miejscach.